电机算法-8846威尼斯

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电机方案 autochips自主知识产权电机控制算法


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					电机算法
					软件框架
					支持工具

电机方案

autochips自主知识产权电机控制算法

针对车载电机应用，autochips在ac78xx系列mcu平台上自研了涵盖同步，异步无刷电机应用控制算法。autochips电机控制算法支持通用位置传感器及电流采样形式的广泛电机控制，可快速适配app实现电机应用方案。在满足aec-q100质量认证的mcu平台上，autochips电机控制算法已实现车载空调压缩机，水泵，风机等应用方案落地量产。

电机算法

支持的电机位置传感器类型

霍尔传感器

正交增量编码器

霍尔正交增量编码器

无位置传感器
支持的电流采样方式

单电阻（ac781x不支持）

双电阻

三电阻

电流传感器
支持的电机个数

ac780x/ac781x支持单电机

ac7840x可支持双电机

支持的电机控制核心算法

有/无霍尔六步方波控制

有无传感器foc控制

霍尔传感器自学习

脉冲注入算法（识别转子初始位置）

高频注入算法（静止/低速下无传感控制）

滑模观测器
磁链观测器

模型参考自适应观测器

电流前馈控制

pid调节器

五/七段式svpwm

母线电流及功率估测
mtpa控制

弱磁控制

死区补偿

过调制算法

电磁刹车/制动

电机参数识别

软件框架

开发环境：atc电机算法使用keil mdk、iar开发，支持v5.23及以上版本，支持iar ewarm。

bldc_app

bldc方波控制算法，包括hall传感器bldc方波控制与无传感器bldc方波控制。
bldc_user

bldc方波控制应用接口，包括按键操作、时基调度、mcu外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。
motorapp_cfg

电机控制算法参数配置宏定义文件，包括算法参数配置、硬件参数配置与电机参数配置等。
foc_app

弦波控制算法，包括hall foc、encoder foc、encoder hall foc、无传感器foc、vf控制等。
foc_user

弦波控制应用接口，包括按键操作时基调度、mcu外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。
cmsis

ac78xx系列mcu的驱动包。
motorlib

atc电机控制算法库，实现三角函数、平方根等数学函数计算，pid控制，无感观测器算法，霍尔传感器速度估算，svpwm算法，弱磁控制，电机参数识别，高频注入算法等。

支持工具

autogen studio

atc开发的mcu外设配置工具软件，支持对mcu硬件资源驱动程序进行配置并输出对应的驱动代码，提高软件开发效率并保证代码质量。
motor studio

atc开发的电机控制套件，支持生成电机控制代码及在线调试，实现电机控制算法的参数配置、代码自动生成与调试过程的可视化。

备案号： 8846威尼斯 copyright © 2019 合肥杰发科技有限公司. all rights reserved.

名称
更新
版本
简介

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2020-10-12
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bcm bootload(qt)源码
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